一、选择题（本题共 10小题，每小题 1.5 分，共 15 分）
1．A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B
二、填空题（本题共 15 个空，每空1分，共 15 分）
1. 越接近，提高采样频率 2. 3FFH，200H，100H
3. 双三拍 4. 未模清控制规律的系统（或不需要控制的）
5. 无 6. 多个背极，该段能否显示
7. 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关 8. 双功能键
9. 不要求数学模型 10. SPI有三条线，而I2C只有两条 I2C的总线是双向的
三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分 ）
1. 答：╳，不能 2. 答：∨
3. 答：∨ 4. 答：╳，原因是两次采样的变化量△Y太大
5. 答：∨
四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）
1. 答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）
（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；
（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；
（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；
（4）可采用正或负双极性输入；
（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；
（6）寿命长，无机械磨损；
（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；
（8）断开电阻高，通常达109W以上。
2. 答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
3. 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。
4. 答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。
五、设计题（本题共1小题，共20分）1.
答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）
（2）写出图中8255A的地址。（4分）
G1 G2A G2B C B A
P2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
1 1 1 0 1 1 0 X X
 Y6
所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)
（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）
START：MOV A，#82H ；8255初始化 2分
MOV DPTR，#0FB00H
MOVX @DPTR.，A
MOV A，#09H ；启动A/D 2分
MOVX @DPTR.，A
MOV DPTR，#0F900H
LOOP：MOV DPTR，#0FA00H
MOVX A， @DPTR ；判断转换是否结束 2分
ANL A，#01H
JZ，LOOP
DEC DPH
MOVX A，@DPTR ；读A/D转换结果 2分
END START
六、设计题（本题共1小题，共20分）
答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
图中，开关K0—K7为给定值，用来给定马达的转速，V=Vmax╳N/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）
MAIN：MOV A，#81H ；8255初始化 2分
MOV DPTR，#8003H
MOVX @DPTR.，A
LOOP：MOV DPTR，#8002H
MOVX A， @DPTR ；判断是否停止马达 2分
ANL A，#02H
JZ，STOP
START：MOV A，#90H ；启动马达，指示灯亮 2分
（MOV DPTR，#8002H）
MOVX @DPTR.，A
AJMP LOOP
STOP：MOV A，#00H ；停止马达，指示灯灭 2分
（MOV DPTR，#8002H）
MOVX @DPTR.，A
AJMP LOOP
（5）图中4N25发光三极管的电源应单独供电？（2分）
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