一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）
1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅
C．D/A转换器 D．光电隔离器
2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关
C．A/D转换器转换 D．反多路开关
3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值 （ ）。
A． 比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值
4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 （ ）。
A． 阳极 B． 阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极
5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ ）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比
B．改变转子的通电方向和通电占空比
C．改变定子的通电电压幅值
D．改变转子的通电电压幅值
6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
7. 键盘锁定技术可以通过（ ）实现。
A．设置标志位
B．控制键值锁存器的选通信号
C．A和B都行
D．定时读键值
8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（ ）。
A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上
C．-3伏以下 D．+3伏以上
9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ ）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ ）。
A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
二、填空题（本题共 15 个空，每空 1 分，共 15 分）
1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 。
2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：
- 模拟量为5V时，所对应的数字量为 H。
- 模拟量为0V时，所对应的数字量为 H。
- 模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 H。
3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 方法来实现。
4. 操作指导系统对____________________________________________更适宜。
5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 通道。
6. LCD的多极驱动方式是指 驱动方式，目的在于 。
7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_________________________。
8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 的办法解决。
9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是 。
10. SPI总线与I2C总线的主要区别是_________________________和_____________________________________________。
三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共 5 小题，共10分 ）
1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（ ）
2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（ ）
3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ ）
4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（ ）。
5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（ ）
四、简答题（本题共 4 小题，共 20 分）
1.（本题 5 分）简要说明多路开关的主要特点。
2.（本题 5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
3.（本题 5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？
4.（本题 5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。
五、设计题（本题共 1 小题，共 20 分）
设A/D转换电路如图1所示，
（1）说明图中A/D转换方式。（3分）
（2）写出图中8255A的地址。（4分）
（3）画出实现该A/D转换的流程图。（5分）
（4）编写完成A/D转换的程序。（8分）
六、设计题（本题共 1 小题，共 20? 分）
已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运行指示灯（不运行时熄灭）。
（1）说明图中芯片4N25的作用（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为8000—8003H）（8分）
（5）图中有否需要改动的地方？原因是什麽？（2分）
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