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福建师范大学闽南科技学院

计算机与信息科学系

 

                  课程名称:微型计算机控制技术
                  设计题目:步进电机控制系统
                  专  业:计算机科学与技术
                  班  级:   级    班
                  学  号:___________________
                  姓  名:___________________
                  时  间:___________________
                  指导老师:___________________

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2006级微机控制技术课程设计任务书
步进电机控制系统

【设计目的】
  1.熟悉和掌握步进电机控制系统的原理及设计方法。
  2.培养同学综合运用知识的能力。

【设计内容】
  设计一个单片机三相步进电机控制系统(可参看P141,图4.49),要求系统具有如下功能:
   – 用K0-K2做为通电方式选择键,K0为单三拍,K1为双三拍,K2为三相六拍;
   – K3、K4分别为启动和方向控制;
   – 正转时红色指示灯亮,反转时黄色指示灯亮,不转时绿色指示灯亮;
   – 用K5-K11作为步数的给定值。
   – 用3位LED显示剩余工作步数。

  【设计要求】
  (1) 完成硬件设计(内容包括原理系统图、地址译码(设8255地址为8000-8300H,各显示位地址自己确定,并画出详细接线图)。
   (2) 系统的启动和停止由一个开关控制。
   (3) 画出系统总体流程图、步进电机单三拍,双三拍,三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等。
   (4) 编写出能够完成上述任务的程序(尽量采用子程序方式)。
   (5) 写出完整的设计说明书。
   (设8255的端口地址为8000~8300H)。

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【系统工作原理】
  系统首先检测开关,如果开关处于启动状态,则系统开始工作,否则将等待。
   ·启动后,系统能按照要求控制步进电机转动。
   ·同时指示灯指示步进电机工作方式(单三拍,双三拍,三相六拍)。
   ·要求系统不停的在工作,并可随时启动或停止,以及调节它的步数。
   ·在LED显示器上显示剩余工作步数。

【课程设计报告的编写格式规范】
Ⅰ.封皮
   在封面(封面格式有统一规定)中应有专业、班级、姓名、学号和课程设计日期等:
   (见第一页)

Ⅱ.目录(三级)
  一、系统概述
   1.
    (1)
  二、系统硬件设计
   1.总体设计
   2.步进电机控制电路
   3.显示电路
   (要求,图、公式、表格分别统一编号)
  三、系统软件设计
   1.总体设计(思想、框图,及说明)
   2.关键模块设计(框图,程序,说明)
  四、结束语(感想、体会,收获、自己所完成的任务等)

Ⅲ.详细设计
  主要是指硬件接线图,最好用PROTIUS画,都要有尽量详细的说明。(可参考书中设计样例)。
Ⅳ.参考文献
Ⅴ. 附录(程序)
Ⅵ.程序一定要加上注释;
Ⅶ.一律用电子版提交,两个人一组,并在结束语说明个人完成任务情况。

【成绩评定】
  1、由指导教师根据检查学生程序的情况、课程设计报告的质量和课程设计过程中的工作态度等综合打分。成绩评定实行优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级。
  2、独立按时完成规定的工作任务,不得弄虚作假,不准抄袭他人内容,否则成绩以不及格计。发现课程设计报告基本雷同,一律不及格。

                                        2009年5月18日

   

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